#include <Servo.h>
#define potenciometro A2

Servo servo1;
#define pinoServo 6

int posicao = 0;

void setup()
{
servo1.attach(pinoServo);
pinMode(potenciometro, INPUT);
}

void loop()
{
posicao = analogRead(potenciometro);
servo1.write(map(posicao, 0, 1023, 0, 180));
delay(80);
}