Agora vamos controlar nosso carrinho utilizando o controle remoto.

Primeiro, familiarize-se com o controle remoto.

A ligação ficará assim:

Lembre-se de que já temos os (motores conectados).

O código pode ser este:

#include <AFMotor.h> //esta é a biblioteca ‘Adafruit Motor Shield library’ que instalamos
#include "IRremote.h" //estes arquivos devem estar na mesma pasta que o '.ino'

#define pinoControle A0 //porta em que foi ligado o sensor IR

IRrecv receptor(pinoControle);

decode_results resultados;

byte tecla;

AF_DCMotor mEsq(3); //AF_DCMotor é o objeto; mEsq o nome da variável; '3' foi a porta escolhida 
AF_DCMotor mDir(4); //motor 'mDir' ligado na porta 4

void setup() 
{
//note que não usamos o 'pinMode', pois a declaração do objeto 'AF_DCMotor' já faz isso
//idem para o controle 

  Serial.begin(9600);
  receptor.enableIRIn(); 
  //velocidade inicial - vai de 0 até 255
  mEsq.setSpeed(150);
  mDir.setSpeed(150);

  //parar os motores
  mEsq.run(RELEASE); //'run' controla o motor e o parâmetro 'RELEASE' desliga o motor
  mDir.run(RELEASE);
}

//lembre-se de que os códigos variam de um controle para outro !
void loop() {
  if (receptor.decode(&resultados)) {
   if(resultados.value != 0xFFFFFFFF){
    tecla = resultados.value;
    Serial.println(tecla);
   }
  switch (tecla){
   case 199: //lembre-se de que o valor depende de cada controle remoto
    Serial.println("OK");
    mEsq.run(RELEASE); //'RELEASE' desliga o motor
    mDir.run(RELEASE);
    break;
   case 231:
    Serial.println("Tecla Para Cima");
    mEsq.run(BACKWARD); //motor no sentido 'para frente'
    mDir.run(BACKWARD);
    break;
   case 181:
    Serial.println("Tecla Para Baixo");
    mEsq.run(FORWARD); //motor no sentido 'para trás'
    mDir.run(FORWARD);
    break; 
  case 239:
    Serial.println("Tecla Para Esquerda");
    mEsq.run(FORWARD);
    mDir.run(RELEASE);
    break;
   case 165:
    Serial.println("Tecla Para Direita");
    mEsq.run(BACKWARD);
    mDir.run(RELEASE);
    break; 
   }
   receptor.resume(); //prepara para o próximo valor
  }
}

Baixe o código aqui ( carrinhoControleRemoto ).