O código a seguir permite a leitura de um número utilizando o Monitor Serial:

int numero = -1;
String linha;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Digite seu numero");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
   numero = Serial.parseInt();
   linha = Serial.readStringUntil('\n');
   Serial.print("Seu numero foi ");
   Serial.print(numero);
   Serial.println("\n");
   numero = -1;
  }
}

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