//pinos em que está ligado o sensor
int pinoTrigger = 3; //vai ligar no pino trigger do sensor, utilizado para enviar um pulso ultrassônico
int pinoEcho = 4; //vai ligar no pino echo do sensor, utilizado para ler a reflexão do pulso enviado

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // para usar o monitor serial
  //configurar os pinos para ligação do sensor
  pinMode(pinoTrigger, OUTPUT); //liga o pino do trigger como saída, para enviar um sinal
  pinMode(pinoEcho, INPUT); //liga o pindo do echo como entrada, para receber o sinal refletido
}

//a função ‘mede’ aciona o sensor e mede o tempo de resposta, retornando a medida em centímetros
float mede()
{ 
  //primeiramente, desliga a emissão de ultrassom
  digitalWrite(pinoTrigger,LOW); 
  //aguarda 0,000003 segundos (3 microssengundos)
  delayMicroseconds(3);
  //coloca em alto o pino trigger, o que faz com que o sensor emita ultrassom
  digitalWrite(pinoTrigger,HIGH);
  //aguarda 0,000010 segundos (10 microssegundos), conforme o datasheet
  delayMicroseconds(10);
  //desliga a emissão de ultrassom
  digitalWrite(pinoTrigger,LOW); 
  // aguarda pelo echo; tempoUs corresponde ao tempo em microssegundos que demorou para o sinal voltar
  float tempoUs = pulseIn(pinoEcho, HIGH); // microseconds
  //conforme o datasheet consultado, divide o tempo por 58 para saber a
    distância em centímetros - se dividir por 148 dá a distância em polegadas
  //retorna o resultado da divisão
  return (tempoUs / 58); // assume velocidade do som no ar de 340 m/s = 2.9ms/mm
}

void loop()
{
  //chama a função de medição de distância e armazena o valor em centímetros que a função retornou na variável distancia
  float distancia = mede();
  Serial.print("Distancia medida: ");
  Serial.print(distancia); //imprime valor decimal
  Serial.println(" centimetros");
  //aguarda 0,5 segundo antes de medir novamente
  delay(500); // 500 ms; o datasheet recomenda aguardar pelo menos 60ms antes de efetuar nova medição
}